2009年桂由美巴黎大型服装展正在日本大坂举行。期间，日本著名服装设计师桂由美(YumiKatsura)运用一个高仿真机器人来展示她最新款婚纱，令人叹为观止。这款型号为HRP-4C的机器人名叫“未梦”(Miim)，身高5英尺2英寸。当她走过T型台，并像别的模特那样用眼角瞥人时，倾倒了现场的观众。米玛的设计师横井一仁随后透露了未来的计划：“我们希望她能够以时尚和有趣的方式走路。”

　　米玛在日本的国家高级工业科学和技术研究所诞生，横井先生明显对这位机器新娘爱如珍宝。

　　7月22日，日本大阪，类人机器人“HRP-4C”身穿由著名婚纱设计师为其量身定做的婚纱亮相

　　3月16日，一款代码为HRP-4C的机器人在日本筑波市展出。这款有着女性形象的机器人能说话、行走，还能呈现高兴或愤怒的表情。HRP-4C被定位为“模特”机器人，在东京时装展上有她的独立秀场。

　　HRP-4C不像一个柔婉女子的名字，但以此为名的“女性”机器人，看上去却十分符合人们对日本主妇的想象。

　　而这款机器人的首次亮相是在今年的3月16日，在日本筑波市展出。这款机器人高1.57米，体重约44公斤(包括电池在内)，有着日本动漫女主角似的面孔和一头黑色直发。据HRP-4C的设计方说，这款机器人身材根据日本女性身高体重的平均参数而设，所以乍看会让人感觉亲近。但实际上，除了用很接近肤色的硅胶制成的面庞和双手外，这款机器人周身穿着一件银色和黑色相间、有着未来主义风格的紧身服装，那服装看上去更像是宇航服，而不似平常主妇的穿着。

　　在当天的展览中，HRP-4C的亮相吸引了在场所有人目光。她站定，双手交叠地伏下身去，用悦耳的女声说：“大家好”，然后开始展示她的行走能力—行走对于机器人来说向来不是易事，这其中涉及微妙的平衡关系和反应能力。在HRP-4C之前，东京理工大学的小林宽斯曾制造出一款面孔更接近真人的女性机器人，但是那款机器人只能靠底座的轮子滚动前进。HRP-4C弯屈着膝盖行走起来有些摇晃，很慢。

　　除了能够说话和行走，HRP-4C还能呈现表情。在展览中，设计方称其可以根据声音指令表现出高兴、悲伤和愤怒。事实上，当HRP-4C保持微笑，她的表情还算动人，但当她表现愤怒和悲伤，她的表情就会变得奇怪，看上去更像是惊讶或是轻蔑：她的眼睛会突然张大，或者轻微地向下扫视，十分生硬。

　　设计方将HRP-4C定位为一款“模特”机器人，但是《世界新闻邮报》对此却给出这样的评价：“凯特·莫斯毋须因为机器‘超模’的出现感到困扰，HRP-4C太矮了，而且对于时尚圈内人士而言，她的身材还不够好。”

　　另外，机器人专家认为，HRP-4C的行走能力还没有达到一个安全标准，她不能和真人模特同台演出。这一理由令她无缘今年的巴黎时装展，但是在23日东京举行的时装展上，HRP-4C会独立拥有一个秀台，这将是她“出道”以来的第一份工作。

　　综合指数最高的机器人

　　HRP-4C的“超模”工作看起来并不那么称职，那她还能做什么？技术上说，HRP-4C并不算一款顶尖的机器人。论行走能力，她和本田公司研制的P3、阿西莫(Asimo)不可同日而语。P3是一款双足步行机器人，高1.6米，重130公斤。它能通过重力感应器和触觉传感器，把地面的状况送回电脑，然后由电脑完成分析、判断，进而平衡身体，稳定地行走。它不仅能在平地上行走，还可以走台阶和斜坡。

　　而同样由本田公司制造的阿西莫，到目前为止都还是世界上最先进的行走型机器人。它诞生于2000年10月，不仅能行走，还能较准确地做出弯腰、下台阶、挥手等动作。但跟沉重的“机械人”P3比起来，阿西莫显得矮小，它重54公斤，只有1.3米那么高。

　　P3和阿西莫行动准确灵活，但都不那么像人，HRP-4C在这一点上远胜它们，却也不是世界上最像人的机器人。前面提到小林宽斯的机器人是优胜的一例，那个名叫萨亚(Saya)的女性机器人可以更好地表达8种表情。另一例是大阪大学的石黑浩以自己为原型制造出的机器人。展出中，石黑浩和那款机器人并坐在椅子上，很多参观者都分不出哪个是真人。但是这两款跟HRP-4C相比，走路能力又差了很多。所以HRP-4C虽然在哪个方面都不领先，但综合指数却是最高的。

　　这样一款靠着综合指数取胜的机器人到底有什么用？她既不像P3和阿西莫那样能准确行动，也不能像萨亚那样求助滚轮，可以做助理教师和秘书这样的工作。到目前为止，她存在的意义似乎只是“偶像”，而就这一点来说，HRP-4C还真的颇显“天赋”。

　　“让机器人成为人”

　　“她的用途就是为了娱乐大众。我们设计出HRP-4C不是为了处理人们的日常家务，也不为满足贴身服务的需求。”日本国家高级工业科学技术研究院(AIST)的比留川博久说。他是HRP-4C的设计者之一。他认为HRP-4C最好的去处是游乐场，在那里她可以做模拟人活动的表演。

　　不包括面孔和“宇航服”，光框架，HRP-4C造价就达20万美元，和娱乐的目的相比，造价看起来过于昂贵。但是HRP-4C的设计人员并不这么看：“仿真机器人就是要看起来像人，不仅是视觉上像人，还要在感觉上像。”AIST机器人研究中心内设有一个专门的机器人智能控制与环境部门，这个部门的研究目的就是要让机器人和人沟通或相处时，要看上去更有感情，更能引起人们在情绪上的认同。与人共存，这是日本机器人工业对“机器人环境”的一个基本理解。

　　日本机器人工业之所以领先世界，和他们的机器人文化也有关。在日本，有一种“让机器人成为人”的氛围，机器人毁灭人类的科幻故事只是在美国或其他西方国家才有，在日本，由于人口不多，而且老龄化趋势严重，他们需要机器人来承担劳力的工作，因此培养起浓厚的机器人文化。在日本人的观念中，机器人不是异己的存在物。

　　另一方面，日本政府也希望机器人研发成为本国的支柱产业，所以投入大量资金，AIST就是其中一家有着政府背景的企业。而接下来为了攻克更关键的机器人技术，日本在2006年至2010年间，每年投入1000万美元用于研发。

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