该专利通过获取车辆周围环境的多个周视图像及目标区域的第一查询坐标点，将数据输入目标三维感知模型，输出对应坐标点的SDF值与语义类别，实现实时稠密三维重建，从而提供连续、精确的三维场景感知结果。
观点网讯：9月16日消息，小米汽车科技有限公司申请的“一种三维场景感知方法、装置、电子设备以及存储介质”专利正式公布，涉及自动驾驶技术领域。
根据公布，该专利通过获取车辆周围环境的多个周视图像及目标区域的第一查询坐标点，将数据输入目标三维感知模型，输出对应坐标点的SDF值与语义类别，实现实时稠密三维重建，从而提供连续、精确的三维场景感知结果。
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审校：劳蓉蓉
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