5月13日，广州小鹏汽车科技有限公司“足式机器人的步态控制方法、装置及足式机器人”专利公布。该专利通过预设步态序列控制足式机器人腿部，在特定情况增加延迟触地控制周期生成新步态序列，使机械腿触地前保持摆动相，可在崎岖地面行走，对我国智能机器人领域竞争力提升有积极意义。
观点网讯：5月13日，广州小鹏汽车科技有限公司“足式机器人的步态控制方法、装置及足式机器人”专利公布。
该专利技术意义重大，其通过预设步态序列控制足式机器人腿部，在特定情况下增加延迟触地控制周期生成新步态序列，使机械腿触地前保持摆动相，可在崎岖地面行走。
此项创新展现了小鹏汽车在机器人领域的探索，有望推动足式机器人应用场景拓展，对我国智能机器人领域竞争力提升有积极意义。
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审校：武瑾莹
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