星动纪元开源AIGC机器人大模型VPP 推动人形机器人商业化落地

观点网

2025-05-07 15:16

  • 5月7日,星动纪元开源AIGC机器人大模型VPP,由清华大学叉院与星动纪元共研,入选ICML2025Spotlight。

    观点网讯:5月7日,星动纪元宣布开源首个AIGC机器人大模型VPP(Video Prediction Policy),此为机器人技术领域重大突破。

    该模型由清华大学叉院与星动纪元共同研发,已入选ICML2025 Spotlight,彰显学术地位。

    VPP技术将视频扩散模型泛化能力用于通用机器人操作策略,解决diffusion推理速度问题,让机器人可实时预测与执行动作,提升策略泛化性。其利用互联网视频数据训练,减轻对真机数据依赖,还能在不同人形机器人本体间切换,有望推动机器人领域发展及人形机器人商业化落地。

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    审校:杨晓敏



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