广州小鹏汽车科技有限公司10月10日公开“人形机器人的姿势生成方法”专利,采用扩散模型同步语音与手势动作,提升交互自然度。
观点网讯:10月10日,广州小鹏汽车科技有限公司在中国国家知识产权局公布“人形机器人的姿势生成方法、装置、机器人、介质及产品”专利,公开号CN118756512A。
根据公开资料整理,该专利通过获取语音数据、特殊动作标记、高斯噪声和时间步,利用自监督语音表示学习模型提取深度语义特征,并将上述信息输入已完成训练的扩散模型,实时生成与语音同步的手势动作数据。系统可在分布内产生多样化动作,提高人机交互的自然度与亲近感。
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审校:杨晓敏