2024-12-30 14:44
灵初智能发布首个基于强化学习的端到端具身模型Psi R0,支持双灵巧手协同操作,通过技能串联混训生成推理能力智能体,实现跨物品、场景泛化及复杂环境高效操作。
观点网讯:12月30日,灵初智能宣布推出首个基于强化学习(RL)的端到端具身模型Psi R0。
该模型支持双灵巧手协同进行复杂操作,通过将多个技能串联混训,生成具有推理能力的智能体,从而完成并闭环长程灵巧操作任务。
审校:杨晓敏
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